车子不能取消抵押，而是解除抵押：
1.找承贷银行拿解押资料
若汽车抵押贷款已经结清，那么就要先找贷款银行开具《贷款结清证明》，证明自己贷款的汽车月供已全部还完了，并且拿回抵押在银行的《机动车登记证书》原件，同时银行也会提供他项证明等办理汽车解除抵押的证明文件。
2.携带资料去登记地车管所
需要的资料有：机动车所有人身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、抵押权人的身份证明（贷款银行会提供）。
若是人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，那么需要的资料就是：机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
注意，汽车解除抵押登记一定要去登记地车管所办理，在机动车行驶证上有登记地车管所的具体地址，不能异地办理汽车解除抵押。
3.办理汽车解除抵押手续
在车管所填写《汽车解除抵押登记备案申请表》，排队取号，将所有资料提交给受理窗口进行审查、办理，一般当场就能办结。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，车辆抵押贷款条件：
1.年满18周岁具有完全民事行为能力在中国境内有固定住所的中国公民。
2.具有稳定的职业和经济收入，能保证定期偿还贷款本息。
3.能为汽车抵押贷款提供贷款银行认可的担保措施。
4.贷款人拥有当地抵押车辆的所有权
5.其它。
