子女已经成年父母正常情况下没有抚养义务。法律规定，父母仅对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以除非是子女成年但是不能独立生活，否则父母可以不再抚养子女。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
起诉要抚养费需要三到六个月，但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，人民法院适用简易程序审理案件的，审理期限为三个月。人民法院适用普通程序审理的案件，审理期限为六个月，有特殊情况的除外。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
离婚后孩子的抚养费可以改。夫妻离婚后，子女抚养费按协议数额支付不足以支付抚养支出时，可以调整或追加抚养费支付额度。夫妻双方根据实际需要协议达成增加或减少抚养费的合意，如果协商不成，可以提起追加抚养费诉讼，由人民法院裁判。
找法网提醒您，《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十八条，具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：
（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；
（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；
（三）有其他正当理由应当增加。
