农村集体土地征收的法定程序是：
1.报请国务院或者省、自治区、直辖市人民政府批准；
2.获得批准后，县级以上地方人民政府进行征地公告；
3.听取被征地农民的意见；
4.制定并确定征地补偿安置方案；
5.实施方案。
《土地管理法》第四十七条第一款、二款规定，国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
农村土地征收的补偿包括：
1.土地补偿费。用地单位依法对被征地的农村集体经济组织因其土地被征用造成经济损失而支付的一种经济补偿；
2.青苗补偿费。用地单位对被征用土地上的青苗因征地受到毁损，向种植该青苗的单位和个人支付的一种补偿费用；
3.附着物补偿费。用地单位对被征用土地上的附着物，如房屋、其它设施；
4.安置补助费、用地单位对被征地单位安置因征地所造成的富余劳动力而支付的补偿费用。
《中华人民共和国土地管理法》第四十四条
建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。
永久基本农田转为建设用地的，由国务院批准。
在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内，为实施该规划而将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，按土地利用年度计划分批次按照国务院规定由原批准土地利用总体规划的机关或者其授权的机关批准。在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。
在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围外，将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，由国务院或者国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府批准。
找法网提醒，征地补偿款起诉存在诉讼时效，诉讼时效需视情况而定：
1.一般是适用行政诉讼时效规定，因征收补偿款产生争议的，向人民法院提起诉讼时，如果是行政诉讼的，诉讼时效是6个月；
2.如果是民事诉讼的，诉讼时效为3年。
《中华人民共和国行政诉讼法》第四十五条【经行政复议的起诉期限】公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法律另有规定的除外。
