未履行抚养义务也能要求履行赡养义务，子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。满足支付赡养费的条件，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
找法网提醒您，可以不支付赡养费的情况如下：
1.父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。被害子女自愿赡养的，法律并不禁止；
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的等；
3.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的。
赡养费的计算方法，并没有一个统一的标准，一般是由双方协商确定，协商不成，由法院根据以下因素判决：
1.父母是否有一定收入。
2.当地生活水平。
3.子女的收入。如果子女的收入很高，可以给父母提供更好的生活，法院会判决高一点的赡养费。
