在法律框架下夺回离婚后孩子的抚养权的方式包括协议方式和起诉方式。
找法网提醒您，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
变更抚养权书需要包含的内容有：夫妻双方的信息，其中就有家庭住址、身份信息等;要在协议中表明双方是在平等自愿的基础上，经过充分的协商达成的相关协议;在协议书中的内容就还应该涉及子女抚养权的具体事宜，其中就有父母中的一方将子女抚养到成年的期间，负责的日常生活、教育、健康等方面;被扶养人的抚养费用问题以及抚养费的支付方式;在协议的最后还要签上双方的名字，并且标注协议的签署日期。
起诉书上交到法院后，符合起诉条件的，人民法院会在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
