公司注销申请可以撤回。公司撤销注销登记属于行政许可行为，如果符合法律规定，则是可以撤销的。
根据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条规定，有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：
(一)行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的;
(二)超越法定职权作出准予行政许可决定的;
(三)违反法定程序作出准予行政许可决定的;
(四)对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的;
(五)依法可以撤销行政许可的其他情形。
被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。
公司注销的注意事项：
1.公司解散，依法应当成立清算。
2.清算组在清算中发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
3.有些企业应当在申请注销登记前先行办理有关手续，比如说有的要先办理注销税务登记证，要先办理这个税务登记的注销。
4.正在被司法机关、行政机关立案调查的企业，应当在案件调查处理终结后申请注销登记。
找法网提醒您，公司注销需要的材料如下：
1.公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
2.清算组成员《备案确认申请书》；
3.法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件；
4.股东会或者有关机关确认的清算报告；
5.刊登注销公告的报纸报样；
6.法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
