亲属关系公证书认证所需材料清单有：
1.当事人的身份证及复印件；
2.有关单位出具的证明材料；
3.如果委托他人办理，需要提供当事人的委托书及受托人的身份证及复印件。
《中华人民共和国公证法》第二十六条
自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。
《中华人民共和国公证法》第三十条
公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。
找法网提醒您，亲属关系公证这样办理：
1.准备好材料，包括个人的身份证明、亲戚的身份证明等；
2.到公证处提出公证申请；
3.公证员询问记笔录；
4.制作公证书，当事人签名。
亲属关系公证书应当写明：申请人与关系人信息；出证明单位盖章；出证明人的姓名、职务；日期。办理亲属关系公证书需提供身份证、户口本、出生证和亲属的相关证件，前往公证处申请。
《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
