符合劳务出资条件的公司：合伙企业的公司可以以劳务出资。股东可以用货币出资，也可以用实物、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但法律法规规定不得作为出资的财产除外。所以，有限责任公司和股份有限公司不可以劳务出资。合伙企业是可以劳务出资的。
《中华人民共和国公司法》第二十七条规定股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
1.专属性。劳务与可用于出资的现金、实物、土地使用权等相比，最大的特点就是专属于特定劳动者的人身，因而不可转让也不可继续，并缺乏可强制执行性。
2.特定性。劳务往往是特定劳动者非凡技能和治理能力的表现，是特定人脑力和体力的结合，不能如种类物般大批量生产，也很难找到同样价值的替代品。
3.无形性。与传统的有形财产相比，劳务不是以实物形态出现的，而是表现为一种行为，是智力或体力的付出，因而价值不轻易被确定。
4.价值波动性。劳动者所提供的劳务的质和量都不是静止不变的，而是随着载体的生命健康状态的变化、知识更新以及社会经济技术水平的发展而处于不断的动态发展过程中。
公司债务原则上不需要个人资产承担。股权的转让也不影响债务的承担。根据相关法律规定，法人以自己的全部财产对公司债务承担责任。除非使用法人人格否认制度。
找法网提醒您，《公司法》第三条 公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第四条 公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。
