保险公司交通事故代偿后起诉时效是3年。
交通事故引起的纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，交通事故理赔保险理赔程序是：
1.发生保险事故后，及时向保险公司报案；
2.保护现场并保存证据；
3.当事人与保险公司共同定损修理；
4.提交单证申请保险公司理赔；
5.保险公司确定最终的赔付金额；
6.向申请人支付最终确定的理赔金额。
交通事故保险理赔需要提交以下材料:
1.保险保单正本或保险单正本复印件；
2.事故发生地交警出具的具有签章的事故责任认定书或者是简易事故处理书、事故调解书、出险事故原因证明(如属于一方事故，保险公司负责人员已赴现场查勘的情形下，可以不提供该材料，如不属于单方事故，则需提供该材料)；
3.汽车维修行业正式专用的发票；
4.肇事时正在驾驶的人员的机动车驾驶证复印件、发生事故的车辆的行驶证复印件；
5.机动车辆保险损失情况确认书、已确认修理项目的列表清单、零部件更换更新的项目清单列表；
6.其它。
