刑事诉讼法申请回避的条件是：
1.审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2.本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3.与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件等其他情形。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
1.自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。
2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。
3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇有法定的回避情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。
找法网提醒您，回避决定一经作出，即发生法律效力，应当回避的人员须立即退出诉讼活动。法定的个人或组织不准许回避的，自行请求回避或被当事人中请回避的人员进行的诉讼行为仍然有效。在复议期间，诉讼行为的重新开始和继续进行一般不受影响。回避人员范围内的人员有法定回避情形之一却没有回避的，构成程序违法。鉴于刑事侦查工作的紧迫性和特殊性，为防止延误侦查，规定对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
