子女残疾有义务赡养父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，该义务不会因为子女残疾而可以依法免除。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
未履行赡养义务首先可以先与对方协商，协商不成的可以进行调解，调解不成的可以向法院起诉，法院会根据实际情况要求义务人给付赡养费。成年子女对老人的赡养是法定的义务，不履行义务是需要承担法律责任的。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
找法网提醒您，没有履行赡养义务的子女有继承权，但是可能会分不到遗产。只要父母没有立遗嘱、遗赠排除子女的继承权，子女就可以继承财产，只是在继承遗产时，对于有抚养能力和有抚养条件，不尽抚养义务的继承人，应当不分得或者少分得遗产。
