受害人可以去人民法院起诉。
根据《民事诉讼法》第一百二十条的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条第一款、第二款规定，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。
交通事故人伤的情况下，保险公司并不会全赔。找法网提醒您，具体的赔偿情况应当在事故认定后作出。保险公司接到报案后，会派人到现场勘察或到交通部门了解出险情况，同时对车辆进行定损，估算合理费用，井通知车主到保险公司指定的修理厂处理事故车辆。如车主要求自行修理，应办理自修手续，修理费。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
1.受伤者身份证、户口本；
2.道路交通事故认定书；
3.门诊病历本；
4.医院住院病历；
5.医疗费发票、后续医疗费证明，残疾辅助器具费发票；
6.关于休息误工的医疗诊断证明、劳动合同、工资单或者收入证明、个人所得税交税证明，扣发工资收入证明（如果有）；
7.关于需要护理的证明、护理费发票或收条；
8.交通费住宿费票据；
9.关于需要营养的诊断证明（如果有）；
10.司法鉴定书和鉴定费发票（如果已鉴定）；
11.未成年子女或年迈父母的户口本、以及视情况提供家庭兄弟姐妹户籍证明（如果有）；
12.视情况提供其他材料。
