保险公司无正当理由拒赔的，可以通过以下方式维权：
1.可以先和保险公司的相关人员协商处理理赔事宜，尽量解决理赔事宜纠纷；
2.若协商不成，可到各保险公司专门的投诉中心予以投诉，要求保险公司尽快处理理赔事宜；
3.仍然未解决问题的，可到保监会进行投诉处理；
4.也可以通过诉讼的方式，维护自身合法权益。
《保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。
找法网提醒您，保险理赔应当遵循的原则如下：
1.重合同、守信用原则。保险人和被保险人之间的权利、义务关系是通过保险合同建立起来的。在处理赔案中，对保险人而言，实际上是保险人履行合同中所约定的赔偿或给付义务的过程，而对被保险人而言，则是实现保险权利、享受赔偿或领取保险金的过程。
2.主动、迅速、准确、合理所谓“主动、迅速”原则。保险公司在处理赔案时积极主动，及时深人现场进行查勘，对属于保险责任范围内的灾害损失，要迅速估算损失金额，及时赔付。所谓“准确、合理”，就是保险人应正确找出致损原因，合理估计损失，科学确定是否赔付以及赔付额度。
3.实事求是原则。保险人既要严格按照合同条款办事，又不违背条款规定，还应合情合理、实事求是地对不同案情的具体情况进行具体分析，灵活处理赔案。
不同的保险理赔需要准备不同的资料。如果属于人身保险的，应当准备索赔申请书、保险合同、身故保险金受益人的身份证明或者是户籍证明，以及受益人与被保险人之间的关系证明。如果是机动车保险，需要准备索赔的申请书、被保险人和受害人的个人有效身份证明以及被保险机动车驾驶证和驾驶员的驾驶证等资料。
