共同犯罪的故意的认定：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，属于故意。共同犯罪必须二人以上共同故意犯罪，行为人主观存在过失的，不以共同犯罪论处。
《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
不成立共同犯罪的情况有：
1.共同过失犯罪。
2.一方为故意犯罪，一方为过失犯罪。
3.同时犯，即同时实施犯罪，但彼此之间没有任何意思联络。
4.先后故意实施相关犯罪行为，彼此没有主观联系。
5.超出共同故意之外的犯罪，即实行过限。
6.二人以上共同实施没有重合内容的不同犯罪。
7.事前无通谋的窝藏、包庇行为，以及事前无通谋的掩饰、隐瞒犯罪所得及其产生的收益的行为。
找法网提醒您，共同犯罪责任承担原则是：
1.部分实行全部责任原则，即尽管行为人只分担了部分实行行为，也要对共同实行行为造成的全部危害结果承担刑事责任；
2.区别对待原则，即在坚持前一原则的前提下，应尽量分清主从犯，在具体量刑时对各共犯人实行区别对待；
3.罪责自负原则。
