孩子成年后父母一般是不要给抚养费的，孩子抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。但是若是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母也可以继续支付抚养费。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
抚养费可以一次性付清。因为按照法律的规定，只要双方协商成功，抚养费是可以一次性支付的。抚养费指离婚后不直接抚养子女的父母一方应负担部分或全部的子女的生活费、教育费和医疗费等费用。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
找法网提醒您，在离婚案件中，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
子女的抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。离婚后，不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费。父母不履行抚养义务时，未成年子女有请求父母支付抚养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
