直接向法院申请支付令来索要欠款，这是最便捷的方式。但是申请支付令应当提交双方债权债务关系存在，并且对方到期未清偿的情况。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
公司债务由公司承担任：
1.公司是独立的法人，其财产独立于股东，因此公司债务由公司财产偿还。偿还不足的，公司可以依法申请破产。公司是企业法人，拥有独立的法人财产，以其全部资产对公司债务负责。企业法定代表人只是处理公司事务的代理人，对公司债务不承担责任。但法定代表人是公司股东的，应当按照认缴的出资额对公司承担出资义务；
2.公司为企业法人，拥有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司债务负责。有限责任公司的股东以其认购的出资额对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份对公司承担责任。
公司债权债务纠纷的诉讼时效是3年。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
