取保候审不需要取得被害人的谅解书。只要犯罪嫌疑人、被告人符合被取保候审条件的，就可以申请取保候审。取得被害人谅解的，可以视为减轻处罚的量刑情节予以考虑。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
找法网提醒您，取保候审不会影响刑事判决：
1.取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
2.取保候审是一种强制措施，这与判不判刑没关系。
3.如果法院审理查明未犯罪，当然不会判刑。
取保候审最多可以是十二个月，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
