法定不起诉的情形如下：
1.犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.超过了犯罪追诉时效期限的；
3.被特赦的；
4.属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.属于其他法律规定不起诉情形的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。诉。
找法网提醒您，被检察院决定不起诉决定的当事人是否会有案底要视具体情况而定：
1.如果犯罪嫌疑人是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉的，则不会有案底。
2.如果犯罪嫌疑人不是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉，而且因犯罪情节轻微或具有《刑事诉讼法》第十五条规定的情形之一而被不起诉的，仍会有本应的案底记载。
不予起诉的程序如下：
1.制作不起诉决定书；
2.不起诉决定书的宣读和送达；
3.解除扣押、冻结；
4.移送有关主管机关处理。
法律规定，不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
