公司债务清偿程序有：
1.成立清算组。
2.通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。
3.登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
4.制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。找法网提醒您，公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。
5.确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。
6.清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。
7.注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
1.货币偿还
可以说这是最常用、最典型的债务清偿方式，按照债务的种类、金额以货币直接清偿。可以通过银行转账的方式还债，也可以给付现金。
2.以应收账款抵消债务
公司账款是指该账户核算企业因销售商品、材料、提供劳务等，应向购货单位收取的款项，以及代垫运杂费和承兑到期而未能收到款的商业承兑汇票。
公司的钱都是流通的，留在公司的钱或许不一定足够偿还，但是在外流通尚未收回的货款却足够清偿。此时在经过债务人同意的情况下，可以以应收的账款抵消债务。
3.以股份或债权偿还债务
公司的股份是公司的重要财产，只要是公司的财产，都可以用来偿还债务。公司对外债权能给公司带来一定资产利益，也是公司资产的重要组成部分。因此，公司股份和公司债权都可以用来偿还债权，但是股份和债权有其特殊性，股份价值容易变化，债权有索债不得的风险，因此用股份和债权偿还债务的时候，债权人要对此进行审查。只有债权人同意了，公司才能以股份或债权偿还债务。
4.以劳务偿还债务
所谓劳务，就是以活劳动形式为他人提供某种特殊使用价值的劳动。这种劳动不是以实物形式，而是以活劳动形式提供某种服务。这种服务可以是满足人们精神上的需要，也可以是满足人们物质生产的需要。
公司债务转让的条件如下：
1.债务转让必须是有效的债务；
2.债务转让中被转移的债务具有可移转性；
3.债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意；
4.转让行为获得了债权人同意。
