无证驾驶的认定为未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车，无证驾驶一般会被处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。
《道路交通安全法》第九十九条第一、二项规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。行为人有前款第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
找法网提醒您，无证驾驶发生交通事故保险不理赔。无证驾驶属于保险公司不承担保险责任的情形之一。根据交强险条例的规定，机动车驾驶人未取得驾驶证驾驶机动车发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。无证驾驶指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车，或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。
无证驾驶接受出发后可以申请考驾照，没有时间限制。
根据《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶。
