取保候审不需要对方谅解书。只要犯罪嫌疑人、被告人符合被取保候审条件的，就可以申请取保候审。找法网提醒您，取得被害人谅解的，可以视为减轻处罚的量刑情节予以考虑。
取保候审需要的条件如下：
1.当事人可能判处管制、拘役的；
2.当事人可能判处有期徒刑以上刑罚的；
3.当事人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；
4.当事人羁押期限届满，案件还没有办结。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
取保候审的时间限制是最长期限是十二个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
