专利侵权起诉时效是自专利权利人或利害关系人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内。如果超过三年未起诉的，侵权人享有诉讼时效的抗辩权。
根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
全面覆盖原则、等同原则、违法处罚性原则、多余指定原则、禁止反悔原则、行为及故意同时并存原则以及我国法律明文规定的专利侵权判定的其他原则。
法律依据：
《中华人民共和国专利法》第十一条，发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。
找法网提醒您，专利侵权行为的构成要件：
1.行为人主观上有过错。侵权人主观上的过错包括故意和过失；
2.以生产经营为目的；
3.侵犯的对象应当是在我国享有专利权的有效专利；
4.有违法行为存在。
即行为人未经专利权人许可，出现以营利为目的实施侵犯专利的行为。
