签订离婚协议书后，因子女探视权引起纠纷的，可以向法院起诉。法律明确规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
离婚后孩子抚养权变更方式：
1.协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
2.诉讼变更，一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
找法网提醒您，按照规定，抚养费给付期间，一般计算到子女18周岁为止。16周岁以上不满18周岁，以其劳动为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。特殊情况下，在父母有给付能力的情况下，对于尚未独立生活的成年子女也应当负担必要的抚养费。
