1.到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2.携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
继承公证书没有时效期，继承权公证书长期有效。我国法律规定，经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
《中华人民共和国公证法》第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
找法网提醒，继承公证书需要所有人到场。具体规定如下：
1.需要所有继承人都在场，不到场的话，需要说明情况并做出书面声明放弃遗产继承；
2.如果是财产的话，数额较小，具体数额由当地公证处说明的可以由配偶，配偶不在的由其中一个继承人作为代表办理；数额较大的要所有继承人到场，放弃要签放弃声明书。涉及房产需要所有继承人到场，放弃的同样需要签署放弃声明书。
