交通事故伤残鉴定是治疗终结后可以做。一般是治疗终结后三到六个月进行鉴定。交通事故受伤后，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。目前各地法院做法不一，一般在治疗终结后三到六个月申请鉴定。
交通事故做伤残鉴定的程序是如下的：
1.当事人委托专业的司法鉴定机构进行鉴定；
2.提供鉴定需要的材料，缴纳鉴定费用；
3.鉴定机构的工作人员依法进行鉴定；
4.鉴定结果确定后，领取伤残鉴定报告。
《道路交通事故处理工作规范》第七十六条规定，伤残评定、财产损失评估由当事人自行委托具备资质的机构进行评定、评估。财产损失数额较大涉嫌刑事犯罪的，应当由公安机关交通管理部门委托。
《司法鉴定程序通则》第十二条第一款规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。
司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
伤残鉴定多少钱法律无明确规定，具体按照以下规定为准：
1.交通事故伤残鉴定费用，根据不同的鉴定机构，具体收费不同。交通事故当事人可以咨询当地的鉴定机构。
2.交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。找法网提醒您，交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。
3.根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。
4.保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。
