交通事故不一定要报警，如果机动车之间出了交通事故，只有车损没有人员伤亡，最简单的办法就是双方对事故责任(全责、同等或主次)达成一致后再报警让交警做记录，请交警出具事故认定书，作为保险理赔的证据，然后再报双方保险公司到场拍照处理。因为双方车辆都有交强险和车损险，车辆维修费损失都可以通过保险公司赔偿。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
交通事故保险赔偿的等待期一般为半个月，根据相关法律规定，被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
保险车辆发生保险事故后，被保险人应在48小时内通知保险人。被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交本条款第十二条规定的或保险人要求能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定等的各种必要单证。
找法网提醒，车祸保险理赔需要下列材料：
1.交强险的保险单；
2.被保险人出具的索赔申请书；
3.被保险人和受害人的有效身份证明、被保险机动车行驶证和驾驶人的驾驶证；
4.公安机关交通管理部门出具的事故证明，或者人民法院等机构出具的有关法律文书及其他证明；
5.记录交通事故情况的协议书；
6.受害人财产损失程度证明、人身伤残程度证明、相关医疗证明以及有关损失清单和费用单据；
7.其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
