分居期满不可自助离婚。民法典规定的离婚方式只有登记离婚和诉讼离婚，没有自动离婚一说。
1.夫妻分居后，双方自愿离婚的，并对财产分割、子女抚养等协商一致的，可以到婚姻登记机关办理离婚登记手续。
2.夫妻分居后一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
离婚要夫妻双方不需要去预约，协议离婚需要如下手续：
1.签订离婚协议
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
2.进行离婚登记
夫妻双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
3.领取离婚证
离婚登记后不能马上进行离婚，而应当等待三十日的离婚冷静期，即离婚登记申请之日起三十日后便可以办理离婚证，离婚冷静期届满后三十日内，双方未亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。
两个人离婚了一个孩子的判决应遵循未成年子女的最大利益原则，保障父母离婚后未成年子女权利的正常实现。法院在确定未成年子女的抚养权时，不仅应考虑到未成年子女的年龄、性别、生活与教育环境等各种客观因素，而且还要考虑到他们的心理需求、精神需求、自身意愿及情感等各种主观因素，以有利于未成年子女心身健康成长为出发点，去实现他们的最大利益。
找法网提醒您，根据法律规定，孩子判给母亲的条件主要有以下几点：母亲有足够的经济条件，孩子长期跟随母亲生活，孩子仍在哺乳期或者年幼(两岁以下)，父亲在婚姻中存在过错，例如外遇、家暴等。
孩子判给父亲的条件主要包括：子女长期跟随父亲生活，父亲的经济条件较好能够给子女提供更好的生活、教育环境以及母亲的经济条件较差不适合独自抚养子女，母亲在婚姻中存在过错等。
