刑事案件立案后可以撤案，但是不能随意撤案，一般需要出现以下情形，才可以撤案：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
刑事案件的立案条件有：有犯罪事实需要追究刑事责任，属于立案机关管辖。找法网提醒您，公安机关接受案件后，经审查，认为应当予以立案的，应当及时立案处理；决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
刑事案件多久立案一般需要不超过七天的时间。实际情况中，通常是在七日以内决定，有重大、复杂线索的案件可延长至三十日。需要结合案件本身情况来判断。
找法网提醒您，《刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
