取保候审当天是否可以出来要根据具体情况而定。办案机关在接到取保候审申请三日内作出是否批准的决定。只要办案机关同意，警方就会办理有关手续放人。只要办完手续，一般就可以放人。
根据《刑事诉讼法》第九十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
犯罪嫌疑人申请进行取保候审所应当满足的条件包括：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性;
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性;
4.羁押期限届满，案件尚未办结，具有需要采取取保候审的情形。
找法网提醒您，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
找法网提醒您，取保候审本身不会留下案底，但是判决会留下案底的。同时，即使没有判决被拘留就有拘留证明和释放证明，同样会记入档案里。
