申请发明专利的法定流程如下：
1.由申请人向专利主管部门进行申请；
2.提交请求书、说明书及其摘要和权利要求书等文件；
3.缴纳相关费用；
4.专利主管部门受理、初审、公布、实质审查并授权。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国专利法》第二十六条申请发明或者实用新型专利的，应当提交请求书、说明书及其摘要和权利要求书等文件。
请求书应当写明发明或者实用新型的名称，发明人的姓名，申请人姓名或者名称、地址，以及其他事项。
说明书应当对发明或者实用新型作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准；必要的时候，应当有附图。摘要应当简要说明发明或者实用新型的技术要点。
权利要求书应当以说明书为依据，清楚、简要地限定要求专利保护的范围。
依赖遗传资源完成的发明创造，申请人应当在专利申请文件中说明该遗传资源的直接来源和原始来源；申请人无法说明原始来源的，应当陈述理由。
发明专利授予的实质性条件如下：
1.发明应当为产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案；
2.具备新颖性、创造性和实用性；
3.发明专利权的其他实质条件。
《专利法》第二十二条规定授予专利权的发明和实用新型，应当具备新颖性、创造性和实用性。所以，具备新颖性、创造性和实用性是授予发明和实用新型专利权的实质性条件。
申请专利权的原则有下列几项：
1.书面原则；
在国内申请专利必须递交书面文件，一切都是以递交的书面文件为依据。
2.先申请原则；
同样的发明创造，在理论上只能授予一项专利权。因此，如果两个以上的申请人分别就同样内容的发明创造申请专利，专利权则授予最先申请的人。
3.优先权原则；
4.单一性原则。
