抚养费可以一次性付清。因为按照法律的规定，只要双方协商成功，抚养费是可以一次性支付的。抚养费指离婚后不直接抚养子女的父母一方应负担部分或全部的子女的生活费、教育费和医疗费等费用。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
在离婚案件中，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
找法网提醒您，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。关于抚养费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。婚姻家事案件中，抚养费支付数额、支付的起止时间、支付方式等问题都可以协商解决，协议不成的，由人民法院判决。
1.向有管辖权的法院立案庭递交诉状，民事起诉应递交的材料：
（1）本人（单位）签名或者盖章的民事起诉状。
（2）本人的身份证明（如身份证、军官证、护照等）原件及复印件。
（3）必要的证据材料。
2.起诉状。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
抚养费超过几年就不能补要了视情况而定。
1.一般情况下，支付抚养费直到子女成年即可。一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，包括以下三种情况：
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
(2)成年子女尚在校就读的；
(3)成年子女确无生活能力和条件的。
2.子女年满十六岁不满十八岁，以其劳动收入为主要生活来源的，可以不给予抚养费。
