交通事故起诉的程序要如下进行:
1.撰写起诉状，准备相关证据材料，包括交通事故责任认定书等证据；
2.准备上述材料后到交通事故发生地法院或者被告住所地法院提起诉讼；
3.人民法院收到材料后对符合受理条件的起诉依法受理。受理后符应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出不予受理的裁定书。
根据《民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
找法网提醒您，交通事故民事诉讼时效一般是三年。从当事人收到《事故责任认定书》之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
交通事故诉讼费的承担方需视情况而定：
1.发生交通事故后，受害者向人民法院提起民事诉讼，主张权利，发生的诉讼费用和伤残鉴定费用，由原告垫付，败诉方负担；
2.部分情况下胜诉或败诉的，按比例分担。其中，胜诉方可以自愿分担；
3.如果保险公司作为被告或第三人，在诉前有拒绝理赔或拒绝在交通事故责任强制保险范围内垫付抢救费用等情形的，应承担相应的诉讼费用。
