车辆赠与合同签订后不需要公证，但是经过公证的车辆赠与合同更能保障受赠人的权益。
根据《民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第六百五十八条第二款规定，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
赠与合同具有如下法律性质：
1.双方行为。赠与合同须当事人双方意思表示一致才能成立，如果赠与人有赠与的表示，但受赠人并没有接受的意思，则合同仍不能成立，故与馈赠这种单方行为不同。
2.诺成行为。即当事人双方意思表示一致时即告成立，不必等待交付赠与物。我国实践中赠与还具有实践行为的性质，即在交付赠与物前，赠与人有权撤销赠与。
3.无偿行为。原则上受赠人并不因赠与合同而承担义务，故为单务合同。
赠与合同诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但赠与人的撤销权，当具有法定情形时，应该自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
