刑事案件立案后，发现有以下情形的，应当撤销案件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;经赦令免除刑罚的;犯罪已过追诉时效期限的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
找法网提醒，刑事案件庭审程序包括的环节如下：
1.开庭。开庭是法庭审理的开始；
2.法庭调查。法庭调查是法庭审判的核心阶段；
3.法庭辩论。法庭辩论是指控辩双方在审判长的主持下，依据法庭调查中已经调查的证据和有关法律规定；
4.被告人最后陈述。是指被告人就自己被指控的罪行进行最后辩护和最后陈述的活动；
5.评议和审判。被告人最后陈述后，审判长应当宣布休庭，由合议庭进行评议。
刑事诉讼法审判流程包括开庭、法庭调查、辩护、合议及宣判等环节。刑事案件从立案到审查起诉，检察院认为嫌疑人需要起诉的，这个时候，案件到了法院。经过审理判决，法院出具刑事判决书，如果被告不服，可以在半个月的上诉到中级法院。
1.危害国家主权、领土完整和安全的案件；
2.分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度的案件；
3.破坏社会秩序和经济秩序的案件；
4.侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产的案件；
5.侵犯公民私人所有的财产的案件；
6.侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利的案件；
7.其他案件。
