如下根据法律规定起诉交通事故：
1.原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2.人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3.法院将原告的起诉书副本送达被告；
4.被告作出书面答辩；
5.开庭审理；
6.法院做出判决。
《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
找法网提醒您，交通事故诉讼时效是三年。交通事故属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
交通事故诉讼费的承担方需视情况而定：
1.发生交通事故后，受害者向人民法院提起民事诉讼，主张权利，发生的诉讼费用和伤残鉴定费用，由原告垫付，败诉方负担；
2.部分情况下胜诉或败诉的，按比例分担。其中，胜诉方可以自愿分担；
3.如果保险公司作为被告或第三人，在诉前有拒绝理赔或拒绝在交通事故责任强制保险范围内垫付抢救费用等情形的，应承担相应的诉讼费用。
