司法鉴定程序申请步骤是：
1.委托。司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关或当事人的委托。
2.受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出受理、不受理的决定。
3.初次鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作。
4.发现新的相关鉴定材料或是原鉴定项目有遗漏，司法鉴定机构可以接受委托，进行补充鉴定。
5.有些情行下是需要重新鉴定或复核的，司法鉴定机构可接受委托进行。
6.出具鉴定文书，鉴定结束。
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1.提请司法鉴定的主体必须是双方当事人。
在不同的诉讼活动中，由于举证责任分配不同，司法鉴定提请权有一定差别。在刑事诉讼中，侦查初期申请司法鉴定主要是侦查机关、侦查人员、被害人及其家属;在侦查中后期和起诉、审判阶段，需要对专门性问题进行鉴定，主要由犯罪嫌疑人、被告人提出申请。刑事自诉案件中涉及专门性问题的鉴定，主要由被害人一方提请，如果被告方有相反证据或对原告方提供的鉴定结论有异议的也可申请初次鉴定或重新鉴定。
民事诉讼、行政诉讼中双方当事人均有举证权或负有举证责任，提请司法鉴定的主体是双方当事人。
2.提请司法鉴定主要采取书面形式。
提请司法鉴定主要采取书面形式，被羁押的犯罪嫌疑人可以口头方式申请鉴定，但司法人员应对其申请进行如实记载。司法鉴定申请书，应当写明案由、鉴定对象、鉴定理由、鉴定要求、拟聘请的司法鉴定机构或鉴定人。
3.诉讼当事人申请司法鉴定，应当在举证期限内提出。
诉讼当事人申请司法鉴定，应当在举证期限内提出。对需要鉴定的专门性问题，负有举证责任的当事人在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请，或者不预交鉴定费用，或者拒不提供鉴定用、的相关材料，致使对案件争议的事实无法通过鉴定予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果。
