注册商标侵权应该如下认定：
1.未经许可，在同一种商品上注册相同的商标；
2.未经许可，在同一种商品上注册类似的商标；
3.销售侵犯注册商标专用权的商品的；
4.伪造、擅自制造他人注册的商标标识；
5.未经同意，更换注册商标又将商品投入市场；
6.故意帮助他人实施侵犯商标专用权；
7.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
《中华人民共和国商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
找法网提醒您，商标侵权责任有：
1.民事责任：即停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失、返还财产、恢复原状等；
2.行政责任：包括责令立即停止侵权行为、没收作案工具、行政罚款等；
3.刑事责任：按照其犯罪情节予以确定具体刑罚。
商标侵权诉讼时效有三年。商标注册人或者利害关系人超过三年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算三年计算。
法律依据
《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十八条
侵犯注册商标专用权的诉讼时效为三年，自商标注册人或者利害权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。商标注册人或者利害关系人超过三年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算三年计算。
