公司债务清偿的法律程序是：
1.成立清算组。
2.通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。
3.登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
4.制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。找法网提醒您，公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。
5.确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。
6.清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。
7.注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
1.协商和解，债权债务当事人在自愿互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷；
2.向人民法院提起诉讼；
3.调解不成的，可以直接提起仲裁。
找法网提醒您，企业清偿债务应注意的事项：
1.权利人一方拒绝接受债务人一方履行，债务人可以向公证机关申请提存，提存后，视为债务人已履行。
2.提存的财产发生毁损、灭失等情况的，该风险由债权人一方承担。
3.提存期间，提存财产产生的孳息归债权人一方。
4.债务人如果是企业法人，财产不足清偿所有债务时，权利人可以申请其破产。
5.债务人除主债务之外还应当支付利息和实现债权的有关费用，当财产不足清偿全部债务时，按费用、利息、主债务顺序进行清偿。
