初次领取驾驶证需要符合哪些条件具体如下：
1.年龄条件：
(1)申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；
(2)申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
(3)申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
(4)申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
(5)申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
2.身体条件：
(1)身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
(2)视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
(3)辨色力：无红绿色盲；
(4)听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
(5)上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
(6)下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
(7)躯干、颈部：无运动功能障碍。
驾驶证换证需要提前提前九十日办理。机动车驾驶人在驾驶证六年有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在驾驶证十年有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
找法网提醒您，到车管所现场办理的话，整个流程下来基本20-30分钟左右，一般都是当场就可以领取新驾驶证的，但如果人比较多，最慢也会在3个工作日内核发给驾驶人。如果是网上办理，多数都会通过邮寄交到驾驶人手中，常见的时间是3-7天左右，具体还得看物流的情况。
