公司债权转移需要满足以下法律条件：
1.公司享有合法债权；
2.债权根据性质、按照当事人约定和依照法律规定可以转让；
3.公司就转让债权通知债务人；
4.公司和受让人达成债权转让协议。
债权转让后的诉讼时效是3年。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
转移债权不需要债务人同意, 只是需要通知债务人就可以了。债权转让采用通知主义，不需要经得债务人的同意就能转让。找法网提醒您，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
《中华人民共和国民法典》第五百四十六条债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十五条第一款债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
(一)根据债权性质不得转让；
(二)按照当事人约定不得转让；
(三)依照法律规定不得转让。
