商标侵权诉讼时效期限有三年，从当事人知道权利被侵犯时开始计算。如果商标注册人超出诉讼时效期间内起诉的，侵权人可以提出诉讼时效的抗辩。
法律依据：
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
商标侵权起诉流程是先由权利人或利害关系人提交起诉状、副本以及证据材料，然后由法院决定是否受理，如果决定受理的，依法开庭进行审理，并作出判决；如果不予受理的，需书面告知当事人理由。
找法网提醒您，商标侵权的诉讼法院规定如下：
1.因侵犯注册商标专用权行为提起的民事诉讼，由商标法第十三条、第五十二条所规定侵权行为的实施地、侵权商品的储藏地或者查封扣押地、被告住所地人民法院管辖。前款规定的侵权商品的储藏地，是指大量或者经常性储存、隐匿侵权商品所在地;查封扣押地，是指海关、工商等行政机关依法查封、扣押侵权商品所在地。
2.对涉及不同侵权行为实施地的多个被告提起的共同诉讼，原告可以选择其中一个被告的侵权行为实施地人民法院管辖;仅对其中某一被告提起的诉讼，该被告侵权行为实施地的人民法院有管辖权。
