商标侵权行为起诉的诉讼时效是三年。商标侵权行为属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
商标侵权要承担的责任具体为：
1.商标侵权的民事责任
（1）停止侵害；
（2）赔偿损失；
（3）消除影响，恢复名誉；
（4）赠礼道歉。
2.商标侵权的行政责任
（1）责令立即停止侵权行为；
（2）没收、销毁侵权商品和专门用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具；
（3）工商行政管理机关对侵犯他人注册商标专用权的，处以非法经营额3倍以下的罚款；非法经营额无法计算的，处以10万元以下的罚款。
找法网提醒您，商标侵权行为的种类有：
1.未经注册商标所有人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标；
2.销售明知是假冒注册商标的商品；
3.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识等。
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
