判断商标侵权行为的准则如下：
1.行为人主观上存在侵犯商标权的故意；
2.行为人实施了擅自使用他人注册商标、伪造或擅自制造他人注册商标等行为；
3.行为人的侵权行为导致了商标所有权人遭受实际损失。
商标侵权的认定程序是：
1.确认商标是否属于受保护的范围；
2.确认商标侵权人的侵权范围。例如，行为人对商标侵权，还是对商标产品侵权；
3.确认实际损失与侵权行为是否存在法律上的因果关系。
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
找法网提醒您，商标侵权行为应当承担下列法律责任：
1.民事责任。侵权人应当赔偿被侵权人因侵权行为造成的损失。侵犯商标专用权的赔偿数额，按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。
2.行政责任。如果工商行政管理部门认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具；违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。
3.刑事责任。如果侵权行为情节严重构成犯罪的，根据构成的罪名追加行为人的刑事责任。可能构成的罪名包括假冒注册商标罪；销售假冒注册商标的商品罪；非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪。
