要开庭。所有的刑事案件都必须开庭审理，才能作出判决。判决免予刑事处罚的案件同样如此，不经过开庭审理，是不能作出免予刑事处罚的判决的。
《刑事诉讼法》第一百八十一条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
第一百九十五条，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
法院判免于刑事处罚的条件有：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2. 犯罪已过追诉时效期限的。
3.经特赦令免除刑罚的。依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。
找法网提醒，免予刑事处罚指因某些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。
不追究刑事责任，因为立案后经侦察后确认没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，案件就此终结。
免于处罚：是有刑事犯罪的发生，但因其他法定情形，如行为人不满14周岁或不满16周岁等，作出的一种处理结果。综合上面所说的，免于刑事处罚就是犯了罪但不承担刑事的责任，对于这种判决的结果也代表着对自己所犯下的罪行而承担了相应的结果，所以，对于犯罪人员在犯了罪之后就要积极的自首，从面给予受害者相应的赔偿，这样才能得到减轻和免除刑事的责任。
