敲诈勒索10000元判刑三年以下有期徒刑、拘役或者管制。具体情况如下：
1.敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；
2.数额巨大或者有其他严重情节的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
3.数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪案件一般是经过五到五个半个月左右结案，因为公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限在二个月以内，而人民检察院审查起诉的时间在一个月到一个半月，法院审理案件的时间是两个月，所以加起来大概五到五个半个月的时间。
《刑事诉讼法》第一百五十六条 对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
找法网提醒您，敲诈勒索罪最高的追诉期是十五年。
《中华人民共和国刑法》第八十七条 ，犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
