机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。
1.非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。
2.对６年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。
根据《道路交通安全法》
第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。 机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。 任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
1.类型不同，驾驶证是许可驾驶某类机动车的法律凭证，行驶证是准予机动车在国境内道路上行驶的法定证件；
2.用途不同，驾驶证可作为有效身份证明，行驶证是道路行驶凭证，动产权属证明，保险索赔凭证；
3.内容不同，驾驶证记录若驾驶员的个人信息初次领证日期、准驾车型档案编号、有效起公日期。行驶证记录着车牌号码、车辆类型、该车主人的个人单位名称、住址、车辆的品牌型号、使用性质。
找法网提醒您，《道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由国务院公安部门规定并监制。
车辆超期审车路上被查罚1000元，车管所罚200元。行驶证过期有两过期：
1.年审过。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要朝到处罚。
2.行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要朝到同样的处罚。
