机动车和非机动车发生事故的赔偿需要根据认定的责任，由机动车投保的第三者责任强制保险的保险赔偿。不足的部分，按照比例赔偿。具体的赔偿项目根据实际情况结合法律规定确定。
找法网提醒您，根据《道路交通安全法》第七十六条第一款第二项规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故人身损害诉讼时效是三年。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
机动车与非机动车发生交通事故对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任。但是如果有证据证明非机动车驾驶人违反道路交通安全法律法规，机动车承担责任存在如下情形：
1.机动车一方负主要责任的，承担80%；
2.机动车一方负同等责任的，承担60%；
3.机动车一方负次要责任的，承担40%；
4.机动车一方无责任的，承担10%；
5.非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通过的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%；
6.交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意造成的，机动车一方不承担责任。
