监狱服刑人员家人病逝时可以回家，但需要满足的条件，具体如下：
1.剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
2.配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
3.有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民，居民，委员会和派出所签署的意见；
4.特许离监的去处在监狱所在的省，区、市，行政区域范围内；
5.罪犯特许离监的时间为1天。
服刑期间朋友一般不可以探监。依据我国监狱法的规定，朋友一般是不能会见犯罪分子的，会见犯罪分子只能是犯罪分子的亲属或者监护人。
依据《中华人民共和国监狱法》第四十八条 罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。
找法网提醒，在监狱服刑工作没有工资的。监狱是犯人收监的场所，罪犯收监，应当严格检查其人身和所携带的物品。非生活必需品，由监狱代为保管或者征得罪犯同意退回其家属，违禁品予以没收。监狱会对罪犯进行教育改造。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》
第六十一条，教育改造罪犯，实行因人施教、分类教育、以理服人的原则，采取集体教育与个别教育相结合、狱内教育与社会教育相结合的方法。
第六十二条，监狱应当对罪犯进行法制、道德、形势、政策、前途等内容的思想教育。
