公安机关立案后的撤案如下：
1.对于自诉刑事案件，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
2.公诉案件，公安机关报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告，如果是检察院直接受理的刑事案件，对于符合撤案条件的，自行决定撤销案即可；对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。如果是公安机关决定撤案的，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
刑事案件立案需要满足如下基本条件：
1.事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人
有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。找法网提醒，这不意味着证实犯罪的证据需要确实充分，但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论。
2.法律条件，即需要追究刑事责任
立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。
3.属于该机关管辖范围
警察立案后不处理，报案人可以向上级公安机关反映情况，或者向人民检察院申请立案监督。找法网提醒。即使报案人没有对公安机关的不作为行为作出申诉，在公安机关立案后三个月以内未侦查终结的，人民检察院也可以向公安机关发出立案监督案件催办函，要求公安机关及时向人民检察院反馈侦查工作进展情况。
