车辆过户给自家人手续流程有两种方式。
1.一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。找法网提醒您，办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
2.另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
车过户可以本人去办理，如果车主本人因某些原因不能亲自办理过户手续，也可以委托他人代理车辆的提档外迁手续，而车主本人写一份授权委托书，委托书上复印有自己的身份证复印件和签名，并把自己的身份证原件、行驶证原件、车辆登记证一并交给委托人去车辆管理所办理。二手车过户原车主需要提供的证件包括：注册登记证、行驶证及身份证等证件。买车人需要提供身份证，如是外地户口需要居住证或暂住证件。
车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。
车子过户需要下列证件：
1.原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正、 副本、购置税本；
2.车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。
在办理过程中需要携带相关证件办理手续，包括现机动车所有人的身份证明原件、行驶证原件、机动车登记证书原件、机动车所有权转移的证明、海关批准的转让证明原件等证件来办理手续。
